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	基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究研究报告 OAI收割 2019 作者: 董博 \| 收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2019/03/12 可重构机器人分散控制自适应动态规划滑模控制最优控制动力学耦合效应关节力矩估计谐波传动
	轻量化机械臂模块化关节的集成设计与优化期刊论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所), 2017, 页码: 79 作者: 李鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：101/0 \| 提交时间：2018/12/04 模块化关节优化设计伺服性能提升耦合
	作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析会议论文 OAI收割 2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛, 北京, 2015年11月26日-29日作者: 杨斌; 何玉庆; 韩建达; 刘光军; 陈娟收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2015/12/20 旋翼飞行机器人多关节手臂欧位－格拉朗日方程耦合分忻
	拟人灵巧手机构及抓取理论研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 刘玉旺 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/07/27 拟人灵巧手关节耦合抓取可行性多指操作平衡抓持