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面向医学导航的柔性内窥镜形状传感关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘欣然
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/09/30
形状传感器
光频域反射
微创手术导航
柔性内窥镜
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
于喆
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:
李嫣
;
任文琦
;
张长青
;
张金刚
;
聂云峰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/04/12
内窥镜图像超分辨率
退化估计
高频引导
卷积神经网络
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法
基于散射介质传输矩阵的内窥成像方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
庄斌
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/06/22
散射介质
光场传输矩阵
单通成像
内窥成像
光谱传输矩阵
柔性内窥镜
平行手术中增强现实关键技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王蓉
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/05/31
增强现实
内窥镜手术
视觉跟踪
三维配准
深度感知
平行理论
光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
毛亚敏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2018/07/05
光学分子影像
微创手术
内窥镜
近红外荧光成像
手术导航
肺癌
侵入式光纤照相法测量气泡尺寸分布
期刊论文
OAI收割
过程工程学报, 2016, 期号: 3, 页码: "361-366"
作者:
陈方圆
;
李平平
;
李向阳
;
杨超
;
毛在砂
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提交时间:2017/05/31
气泡尺寸分布
光纤内窥镜
在线测量
取样法
微气泡发生器
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
邵琪
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜
胶囊机器人
微型pH传感器
无线能量传输系统
E类功率放大电路
气泡尺寸分布的在线测量法
会议论文
OAI收割
2015年中国化工学会年会, 中国北京, 2015-10-17
作者:
陈方圆
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/03/29
气泡尺寸分布
光纤内窥镜
在线测量
取样法
微气泡发生器