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沈阳自动化研究所 [11]
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OAI收割 [15]
内容类型
期刊论文 [10]
学位论文 [5]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [3]
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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
章澳顺
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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
侯澈
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面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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基于冗余测量的空间机械臂关节扭矩传感器研究
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2018, 卷号: 031
作者:
孙玉香
;
许玉云
;
曹会彬
;
双丰
;
高理富
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  |  
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:
常健
;
马可
;
李斌
;
王聪
;
张良全
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  |  
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
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  |  
仿人头颈部机器人跟踪运动控制
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
作者:
祁若龙
;
张伟
;
王铁军
;
李正
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  |  
一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2016, 卷号: 35
作者:
王鹏程
;
沈惠平
;
孟庆梅
;
邓嘉鸣
;
骆敏舟
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  |  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
阳方平
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