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机构
自动化研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
2003 [1]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
基于凸包判定的快速椭圆检测方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
申则宇
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/06/15
椭圆检测
弧段组合
凸包判定
椭圆拟合
边缘检测
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李主南
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/10
深度强化学习
Q 学习算法
过估计
欠估计
Actor-Critic
凸组合
混合更新
基于高斯平滑的渐非凸渐凹化算法及应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王晶晶
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/06/19
渐非凸渐凹化算法 非凸优化 高斯平滑 连续统算法 组合优化 图匹配 二次分配问题 旅行商问题
线性开关系统的饱和控制
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2003, 卷号: 10, 期号: S, 页码: 128-130
作者:
苑明哲
;
刘玉忠
;
于海斌
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提交时间:2010/11/29
线性开关系统
饱和输入
切换规律
凸组合系统