中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
西北高原生物研究所 [38]
长春光学精密机械与... [21]
自动化研究所 [15]
沈阳自动化研究所 [15]
西安光学精密机械研... [11]
上海光学精密机械研究... [7]
更多
采集方式
OAI收割 [160]
内容类型
学位论文 [88]
期刊论文 [59]
专利 [11]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [6]
2020 [5]
2019 [4]
2018 [16]
2017 [3]
2016 [7]
更多
学科主题
光学工程 [6]
天文技术与方法 [3]
光学 [2]
红外基础研究 [2]
天文和天体物理 [1]
天文学 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共160条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
耿文杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张晓杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2022/10/28
稳定性主动补偿
多目标图像清晰度评价
离焦诊断
机器学习
图像漂移预测
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
OAI收割
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
基于星像特征的天文光学望远镜准直方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李博(博士生)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2021/09/22
星像
椭圆率
失调误差
粒子群优化算法
效率不均匀性
基于凸包判定的快速椭圆检测方法
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
申则宇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2021/06/15
椭圆检测
弧段组合
凸包判定
椭圆拟合
边缘检测
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于原子力显微镜振动的材料力学性能反演
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高斐斐
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/06/03
反问题,振动,材料力学性能,原子力显微镜,分辨率
性腺体细胞在牙鲆性腺分化与发育过程中的变化及其作用初步研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王雯祥
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/06/16
牙鲆
性腺分化与发育
体细胞
生殖细胞
减数分裂
一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-02-23,
作者:
宋纯贺
;
徐文想
;
孙莹莹
;
刘硕
;
于诗矛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/03/21
弱手性超表面中的超常极化旋转(英文)
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 190052-1-8
作者:
崔建华[1,2]
;
马晓亮[1]
;
蒲明博[1]
;
郭迎辉[1]
;
罗先刚[1]
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/05/11
超表面
手性
超常
旋光性