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基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者: 于力率; 苏晓杰; 孙少欣; 焦春亭

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收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/04/25

基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立

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收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/20

宁夏贺兰山东麓葡萄越冬分层地下滴灌技术参数优化研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜一超

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收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/06/09

具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统 期刊论文 OAI收割
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613
作者: 郑洪宇; 曾静; 于海斌; 胡静涛; 邹涛

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收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/03/25

多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李忠文

收藏 | 浏览/下载：266/0 | 提交时间：2016/12/15

废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文 OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101
作者: 龚海里; 李斌; 张国伟; 王聪; 郑怀兵

收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2012/05/29

AVS视频的分层重传优化策略与实现 期刊论文 OAI收割
计算机工程, 2009, 卷号: 35.0, 期号: 022, 页码: 165
作者: 吴佳莉; 李枚毅; 刘东华

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收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/12/04

一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 钱殿伟

收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2015/09/02

可重构机器人体系结构及模块化控制系统的实现 期刊论文 OAI收割
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1178-1182
作者: 李斌; 王明辉; 马书根; 王越超

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收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2010/11/29

基于分层递阶与多智能体理论的城市交通协调控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 刘小明

收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2015/09/02