机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2010 [1]
• 2008 [1]
• 1993 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 98-101 作者:  龚海里;  李斌;  张国伟;  王聪;  郑怀兵 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/05/29 救援机器人  控制软件  分层递阶结构  VxWorks   一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:   收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/09/02 变结构控制  欠驱动系统  分层递阶  Variable Structure Control  Under-actuated Systems  Hierarchy   智能机器人系统分层递阶智能控制结构的分析与综合 期刊论文  OAI收割 计算技术与自动化, 1993, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-5 作者:  孙捷先   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 分层递阶智能控制结构  熵  概率模型