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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
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浏览/下载：120/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
镉:土壤-大米-人-健康效应传播链建模及空间预报
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨锦涛
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收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/12/13
镉迁移链
时空过程建模
毒代动力学模型
空间尺度
空间分异性
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
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收藏
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浏览/下载：43/0
|
提交时间：2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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收藏
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浏览/下载：96/0
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提交时间：2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李朋博
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收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/12
欠驱动
镇定控制
连续线性化
两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 5, 页码: 149-152
作者:
王远行
;
刘玉旺
;
朱树云
;
杨尚奎
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收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/05/25
绳驱式
欠驱动
攀爬机器人
ADAMS/Cable
运动学
动力学
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
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收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2020/10/24
多飞行机器人
欠驱动系统
动力学建模
协调控制
多机吊运
空中操作
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘重
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收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2020/06/27
倾转旋翼无人机
动力学建模
增益调度控制
线性变参控制
飞行模式过渡
