机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  康杰   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/07/14 人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划   基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184 作者:  邸霈;  邹风山;  贾凯;  康杰   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/11/30 安全  机器人操作系统  高斯混合模型  分层轨迹预测框架