机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2006 [2]
• 2001 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  金洋 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2014/07/18 小型自主水下机器人  分布式控制系统  CAN/CANopen协议  IAP方案   移动机器人分布式超声探测系统设计 期刊论文  OAI收割 河北工业大学学报, 2006, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 5-10 作者:  蔡鹤皋;  赵海文;  岳宏;  张雅丽   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 自主移动机器人  超声传感器  多处理器  分布式系统  抗干扰   基于多微处理器的智能超声探测系统 期刊论文  OAI收割 数据采集与处理, 2006, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 172-176 作者:  蔡鹤皋;  岳宏;  赵海文;  张雅丽   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 超声传感器  多处理器  分布式系统  抗干扰  自主移动机器人   基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文  OAI收割 机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50 陈卫东; 董胜龙; 席裕庚 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/03/17 智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制