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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助

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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  廖晓村
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/04
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
大型多功能高压岩石结构面剪切伺服试验系统及功能测试分析 期刊论文  OAI收割
岩土力学, 2020, 卷号: 41, 期号: 9, 页码: 3159
作者:  江权;  李力夫;  冯夏庭;  李邵军;  覃卫民
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/05/25
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/08/04
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/12/16
主被动柔性机器人关节研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
  |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2018/12/16
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/05/31
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
作者:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2016/01/30
快速控制反射镜两轴柔性支撑平台刚度优化设计 期刊论文  OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3378-3386
作者:  付锦江;  颜昌翔;  刘伟;  袁婷
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/07/06
基于多点位移控制的梁柱节点刚度对钢框架抗震性能的影响 期刊论文  OAI收割
地震工程学报, 2014, 期号: 02, 页码: 243-248
洪敏; 冯红卫; 王凤; 赵林林; 高永国
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/11/18