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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
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基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
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提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
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初始定位偏差
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强化学习