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可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:
冯子鑫
;
薛文超
;
张冉
;
齐洪胜
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/04/10
大气层内动力下降
鲁棒优化
可回收火箭
制导与控制
不确定风场
水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116
作者:
宋吉广
;
李德隆
;
林扬
;
刘肖宇
;
谷海涛
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/10/17
辨识
势点跟踪算法
制导律
环形轨迹跟踪
均方根
自动化学科面临的挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
面向成像制导的目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈宏宇
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/18
成像制导
可变形模型
相关滤波
重检测
长时目标跟踪
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
徐峥
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/06/27
目标跟踪
深度学习
轮廓检测
制导解算
移动终端
复杂背景下目标检测与抗干扰跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张祥越
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/27
红外末制导
红外小目标检测
抗干扰目标跟踪
相关滤波
卷积神经网络
动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法
期刊论文
OAI收割
中国科学. 数学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1361-1374
作者:
杨沐明
;
攸国攸
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/01/14
rocket
powered descent guidance
optimal control
convexification
two-stage
火箭
动力下降制导
最优控制
凸化
两阶段
基于航向约束的无人艇位姿保持制导策略
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 987-993
作者:
李朋博
;
苑明哲
;
肖金超
;
熊俊峰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/10/18
位姿保持
无人艇
制导策略
基于直线组仿射不变特征的自动目标识别算法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 148-154
作者:
罗海波
;
焦安波
;
李晨曦
;
邵立云
;
马俊凯
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/10/13
红外成像制导
自动目标识别
异源图像
直线编组特征
半主动激光制导能量传输与模拟技术
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2019, 卷号: 12, 期号: 02, 页码: 256-264
作者:
刘克俭
;
苗锡奎
;
徐晨阳
;
王烨
;
张军强
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2020/08/24
半主动激光制导
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