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	基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 蒋敏 \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2020/06/27 水下机器人前视声纳声纳图像配准声学闭环检测声光双目
	基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 杨辉收藏 \| 浏览/下载：103/0 \| 提交时间：2012/07/27 水下机器人目标跟踪前视声纳声纳图像处理
	单波束前视声纳的信息提取方法研究期刊论文 OAI收割测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19 作者: 杨辉; 李硕; 曾俊宝收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2012/12/28 水下机器人前视声纳声纳图像处理特征信息提取最小二乘拟合
	前视声纳关键技术研究与实现学位论文 OAI收割博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 王永丰收藏 \| 浏览/下载：130/0 \| 提交时间：2011/05/07 前视声纳波形设计波束形成信号处理 DSP系统
	基于波达方向估计的三维前视声像声纳关键技术研究学位论文 OAI收割博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 张顺收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2011/05/07 波束形成波达方向估计相位法三维前视声像声纳