机构

• 沈阳自动化研究所 [9]
• 自动化研究所 [2]
• 国家空间科学中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [8]
• 学位论文 [4]

发表日期

• 2034 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [2]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [2]
• 更多

学科主题

• 先进机器人系统与控制 [1]
• 空间物理 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |   基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰   |  收藏  |   悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李潇男   |  收藏  |   空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋   |  收藏  |   砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾   |  收藏  |   基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386 作者:  徐方;  曲道奎;  吴炳龙   |  收藏  |   基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙   |  收藏  |   基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  刘松   |  收藏  |   基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539 作者:  常健;  王亚珍;  李斌 收藏  |   基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 期刊论文  OAI收割 化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887 张庆伟; 韩利利; 徐方; 贾凯; 邹风山 收藏  |