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	开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究学位论文 OAI收割 2034 作者: 韦柄廷 \| 收藏 \| 浏览/下载：97/0 \| 提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
	基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰 \| 收藏 \| 浏览/下载：66/0 \| 提交时间：2021/11/27 机器人力/位混合控制重力补偿模糊PID控制
	悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李潇男 \| 收藏 \| 浏览/下载：82/0 \| 提交时间：2020/06/27 空间机械臂微重力模拟模糊PID控制力/位混合控制 RBF神经网络PID控制
	空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/09/28 空间机械臂微重力模拟恒张力控制模糊PID(比例―积分―微分)控制力/位混合控制
	砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 作者: 秦振江; 张洪瑶; 李论; 赵吉宾 \| 收藏 \| 浏览/下载：52/0 \| 提交时间：2019/06/18 力/位混合主动柔顺控制重力补偿最小二乘模糊PID控制
	基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配期刊论文 OAI收割浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386 作者: 徐方; 曲道奎; 吴炳龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：64/0 \| 提交时间：2018/03/25 力/位混合控制力控制机器人装配精密装配机器人
	基于力控制的工业机器人精密装配研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 吴炳龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：123/0 \| 提交时间：2017/06/29 工业机器人力控制力/位混合控制高精密装配装配参数优化
	基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法期刊论文 OAI收割机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539 作者: 常健; 王亚珍; 李斌收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2016/11/21 力/位混合控制冗余机械臂动力学逆解环境约束力精度
	基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究期刊论文 OAI收割化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887 张庆伟; 韩利利; 徐方; 贾凯; 邹风山收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2012/10/24 力/位混合控制速度伺服重力补偿打磨机器人