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空间激光通信光束指向稳定控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
苏云浩
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提交时间:2024/07/15
空间激光通信
激光光束抖动
磁流体动力学角速度传感器
自适应复合控制
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张安翻
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浏览/下载:2882/0
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提交时间:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
申帅
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
加速度反馈
质量不平衡力矩前馈
跟踪微分器
伪微分控制
入射激波-湍流边界层干扰的直接数值模拟
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
李新亮
;
何志伟
;
梁贤
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提交时间:2014/04/02
湍流边界层干扰
直接数值模拟
入射激波
壁面压力
逆压梯度
群速度控制格式
边界层湍流
反射激波
低频振荡
高频振荡
湍流结构
DNS
分配机制:统计特征:强分离:流动参数:湍能:平板:流向:0
薄壁圆筒结构在控制棒跌落防护中的应用
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
杨喆
;
闫贺
;
吴先前
;
刁兴中
;
王曦
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提交时间:2014/04/02
控制棒
薄壁圆筒
轴向冲击
压溃
冲击速度
冲击参数
冲击载荷
压力分布
界面的
影响规律
位移
环境温度
缓冲器
应变率
体接触
参数的
石墨
数值计算:壁厚:0
机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制
会议论文
OAI收割
中国海南三亚
魏学云
;
丛爽
;
邓科
;
沈宏海
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提交时间:2013/03/19
陀螺稳定平台
两轴四框架
速度系统
摩擦力前馈补偿
控制器设计
基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究
期刊论文
OAI收割
化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887
张庆伟
;
韩利利
;
徐方
;
贾凯
;
邹风山
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提交时间:2012/10/24
力/位混合控制
速度伺服
重力补偿
打磨机器人
基于力/速度控制方法的掰手机器人设计
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工业大学学报, 2009, 卷号: 000
-
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提交时间:2020/10/26
娱乐机器人
力/速度控制
质量-弹簧-粘性系统模型
全方位移动机器人控制与导航研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
邓旭玥
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机器人
速度控制
挤压力控制
路径规划
omnidirectional mobile robot
velocity control
squeeze force control
path planning