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机构
沈阳自动化研究所 [3]
金属研究所 [1]
宁波材料技术与工程研... [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2020 [1]
2015 [2]
2011 [1]
2001 [1]
学科主题
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共5条,第1-5条
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水下多指手研究现状
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
作者:
陈言壮
;
张奇峰
;
田启岩
;
霍良青
;
封锡盛
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2020/11/14
水下多指手
密封与防腐
力感知技术
抓取最优规划
抓取力控制
基于力控制的机器人研抛工艺研究
期刊论文
OAI收割
制造技术与机床, 2015, 期号: 2, 页码: 119-123, 130
作者:
赵吉宾
;
田凤杰
;
刘广保
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/07/05
力控制技术
机器人自动化研抛
有机玻璃
研抛压力
表面质量
工业机器人运用技术
期刊论文
OAI收割
中国科学院院刊, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 785-792
杨桂林
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/09/18
工业机器人
运用技术
示教编程
误差补偿
力-运动混合控制
线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 23-27
作者:
王恩德
;
朱枫
;
肖阳辉
;
佟新鑫
;
朱丹
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/05/29
飞行器控制
导航技术
单通道旋转弹
矢量图
线性化信号
相位差
周期平均力
控制信号
控制方法
导弹控制系统
方向
腐蚀研究的新动向——第12届亚太腐蚀控制会议(APCCC-12)简介
期刊论文
OAI收割
腐蚀与防护, 2001, 期号: 12, 页码: 509-510+529
郑玉贵
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/04/12
腐蚀控制:7066
腐蚀研究:4524
新动向:3123
局部腐蚀:2760
腐蚀损失:1823
原子力显微镜:1574
应力腐蚀:1534
探针技术:1229
腐蚀调查:1181
寿命预测:1072