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浏览/检索结果: 共51条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 单框架控制力矩陀螺的高速转子控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  王一鸣    |  收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2024/06/18 单框架控制力矩陀螺  永磁同步电机  高速转子系统  滑模控制   基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/04/24 双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制   力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168 作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/03/20 力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制   柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王猛   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/24 柔性太阳能帆板  驱动系统  滑模控制  输入成型  扰动力矩   小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  林鲁超   |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2020/08/24 敏捷卫星  姿态控制  控制力矩陀螺  稳速  全物理仿真   基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  董博   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/03/12 可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动   采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究 期刊论文  OAI收割 电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36 作者:  于跃;  戴路;  陈茂胜;  孔令波;  王超群   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/08/24 单框架控制力矩陀螺  伺服系统  永磁同步电机  数学建模  滑模观测器  硬件设计   单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制 期刊论文  OAI收割 电光与控制, 2019, 卷号: 26, 期号: 08, 页码: 95-100 作者:  林鲁超;  徐开;  陈长青;  李峰;  龚泽宇   |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2020/08/24 单框架控制力矩陀螺  遗传算法  双环控制  锁相环  框架干扰补偿  转子稳速   基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  刘京   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/09/23 望远镜  永磁同步力矩电机  矢量控制  频率特性  扰动力矩  滑模控制  扰动观测器  鲁棒性  迭代学习控制  周期性转矩脉动   基于FPGA的星载步进电机控制电路设计 期刊论文  OAI收割 中国空间科学技术, 2017, 卷号: 037 作者:  林方;  王煜;  付毅宾;  陆钒;  常振   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/26 航天设备  力矩可调  步进电机控制电路  FPGA  PWM控制技术