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长春光学精密机械与物... [5]
沈阳自动化研究所 [5]
国家空间科学中心 [1]
电子学研究所 [1]
光电技术研究所 [1]
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OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [8]
学位论文 [5]
发表日期
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2018 [1]
2017 [2]
2013 [4]
2009 [1]
2008 [2]
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微波遥感 [1]
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空间站对日定向装置半物理试验台关键技术
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
作者:
贺云
;
刘明洋
;
白鑫林
;
徐志刚
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/06/18
对日定向装置
半物理仿真
角加速度估计
大型柔性电池帆板
刚柔混合动力学模型
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:
黄浦
;
杨秀丽
;
修吉宏
;
李军
;
李友一
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/09/17
快速步进/凝视成像
扩张状态观测器
加速度补偿
扰动估计
带宽参数化
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:
邓永停
;
李洪文
;
刘京
;
王建立
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/04/09
大口径望远镜
低速跟踪
转动惯量辨识
加速度估计
扰动力矩观测器
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
大口径望远镜轴系的抖动测量
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2013
殷广冬
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2014/03/15
抖动测量
加速度计
数据采集系统
小波去噪
功率谱估计
基于加速度计的望远镜平台抖动测量与分析
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2013, 期号: 11, 页码: 125-127+131
殷广冬
;
王建立
;
孟浩然
;
阴玉梅
;
戴飞飞
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2014/03/07
加速度计
车载望远镜
抖动测量
小波去噪
功率谱估计
利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2013, 期号: 01, 页码: 105-107
乔冠宇
;
高慧斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/03/07
非线性跟踪微分器
差分测速
速度
低速跟踪
加速度估计
基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 31-38
作者:
马玉龙
;
何玉庆
;
韩建达
;
赵忆文
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/12/28
加速度
无色Kalman滤波
计算复杂度
状态估计
SRTM柔性基线运动学建模与滤波的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
李杨
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2011/07/19
基线测量
SRTM
非线性运动
系统辨识
线性/非线性模型
误差估计
非线性滤波
平滑
加速度测量
云台
多频连续波雷达速度测速算法研究及DSP实现
学位论文
OAI收割
硕士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2008
贺东
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2013/11/19
多频连续波雷达
速度测量
加速度测量
谱估计
频谱校正
多项相位变换
小波变换
ADSPTS201