机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
• 1997 [1]
• 1995 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061 作者:  王宁;  高颖;  王仁慧   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/09 无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制   动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 1997, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 524-528 作者:  张春杰;  王兴贵;  谈大龙;  吴镇炜   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 约束机器人  鲁棒控制  不确定性系统  非线性系统  机器人动力学   柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268 作者:  王殿方;  尹朝万;  田彦涛;  王大龙   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制