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浏览/检索结果: 共70条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文  OAI收割 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/12/31 非合作目标捕获  臂群捕获  柔性臂动力学  结构设计   深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  高伟   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/12 深海运载器  无动力下潜  外形设计优化  动力学建模  水池试验   轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  黄琰   |  收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2020/06/27 轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制   小型侧壁钻孔机器人钻孔质量控制方法 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1230 作者:  张忠林;  吴志强;  李立全;  周辉;  朱勇   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/05/25 small sidewall drilling robot  deep tunnel simulation system  vibration mechanics model  controlling design  drilling experiment  quality analysis  小型侧壁钻孔机器人  深部隧道模拟系统  振动力学模型  控制设计  钻孔实验  质量分析   耐微生物腐蚀管线钢新材料的研究与发展 期刊论文  OAI收割 钢铁研究学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1044-1049 作者:  史显波;  严伟;  单以银;  杨柯   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/10/15 Cu-bearing pipeline steel  microbiologically influenced corrosion  composition design  transformation kinetics  research status  含铜管线钢  微生物腐蚀  成分设计  相变动力学  研究现状   高速列车延寿优化高性能数值模拟软件及应用+2019年度报告 科技报告  OAI收割 2019 作者:  魏宇杰, 肖攀, 陈贤佳   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/11/28 高速列车, 疲劳寿命, 结构优化设计, 大规模并行计算, 空气动力学   高速列车延寿优化高性能数值模拟软件及应用中期报告 科技报告  OAI收割 2019 作者:  魏宇杰, 肖攀, 陈贤佳   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/11/28 高速列车, 疲劳寿命, 结构优化设计, 大规模并行计算, 空气动力学   协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4 作者:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/14 协作机器人  柔性  动力学模型  固有频率  优化设计   高温区大冷量脉管制冷机优化设计与实验特性 期刊论文  OAI收割 化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 107-115 作者:  邓伟峰;  蒋珍华;  刘少帅;  张安阔;  吴亦农   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/11/13 高温区  大冷量  脉管制冷机  线性压缩机  动力学模型  动态仿真  优化设计   天文巡天相机制冷机隔振设计 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2019, 期号: 2, 页码: 66-72 作者:  蒋仁奎[1,2];  梁伟[1];  赵波[1,2]   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/05/06 天文巡天相机  隔振设计  有限元动力学分析