中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条

帮助

条数/页：排序方式：
	大口径望远镜主镜位置控制系统设计期刊论文 OAI收割光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 122-128 作者: 郭鹏飞; 李玉霞; 李剑锋; 张斌; 吴小霞 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2021/07/06 测量大口径望远镜主镜位置控制动态滑模控制自抗扰控制
	基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究研究报告 OAI收割 2019 作者: 董博 \| 收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2019/03/12 可重构机器人分散控制自适应动态规划滑模控制最优控制动力学耦合效应关节力矩估计谐波传动
	微型扑翼飞行器的分析与控制学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 董维中 \| 收藏 \| 浏览/下载：136/0 \| 提交时间：2017/06/29 微型扑翼飞行器扩张观测器滑模控制动态面
	基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究期刊论文 OAI收割兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206 作者: 周焕银; 刘亚平; 胡志强; 刘开周; 衣瑞文 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2017/12/21 控制科学与技术无人半潜水下机器人辨识模型动态滑模控制控制品质
	基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 周焕银收藏 \| 浏览/下载：169/0 \| 提交时间：2012/07/27 海洋机器人多模型切换控制动态状态反馈控制动态滑模控制控制库
	轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响期刊论文 OAI收割汽车技术, 2010, 卷号: -, 期号: 12, 页码: 26-32 作者: 张向文; 王飞跃 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2017/07/16 轮胎模型动态摩擦特性 Tire Model Abs Dynamic Friction Property 滑模控制器 Abs Sliding Mode Controller