机构

• 合肥物质科学研究院 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2023 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/17 高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测   基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38 -   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/10/26 动态障碍物检测  跟踪与识别  回波脉冲宽度  时空特征向量  支持向量机   基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36 -   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/26 无人驾驶汽车  动态障碍物检测  栅格地图  激光传感器