机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2011 [1]
• 2010 [4]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于半转机构月球车硬地面越障性能分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-312,316 王美玲; 汪永明; 余晓流 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 月球车  半转机构  越障能力  仿真结果  摩擦力  越障高度  可行域  解空间  约束条件  评价指标   二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62 汪永明; 岑豫皖; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29 月球探测车  二级半转机构  轮腿  移动性能  分析   基于二级半转机构月球车的静力学分析 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 62-65 余晓流; 王美玲; 汪永明 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/05/29 月球车  二级半转机构  力学模型  仿真   仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析   二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式探测车  二级半转机构  动力学仿真  接触力