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机构
沈阳自动化研究所 [3]
计算技术研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2014 [1]
2012 [1]
2011 [1]
2005 [1]
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移动操作臂研究现状和发展方向
期刊论文
OAI收割
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
作者:
杨迎春
;
袁晖
;
刘荣海
;
常勇
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提交时间:2017/07/17
移动操作臂
运动控制定位导航路径规划
移动操作臂协作
基于协作定位的多UGV动态编队
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
曾晓腾
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2015/09/02
多UGV
协作定位
障碍分类
编队控制
Multi-UGV
Cooperative localization
obstacle classification
formation control
基于仿人足球机器人协作定位技术研究
期刊论文
OAI收割
机器人技术与应用, 2012, 期号: 6, 页码: 42-44
作者:
丛杨
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/04/21
多机器人
协作定位
多媒体传感器网络中被动目标定位算法
期刊论文
OAI收割
东南大学学报:自然科学版, 2011, 卷号: 41.0, 期号: 002, 页码: 266
作者:
张波
;
罗海勇
;
胡广大
;
刘冀伟
;
赵方
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提交时间:2023/12/04
多媒体传感器网络
协作定位
Hough变换
正弦曲线拟合
最小二乘
自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2005, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 597-603
作者:
王伟
;
王珂
;
庄严
;
潘学军
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提交时间:2010/11/29
基于视觉的自定位
多机器人协作物体定位
移动机器人
Robocup