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	移动操作臂研究现状和发展方向期刊论文 OAI收割工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8 作者: 杨迎春; 袁晖; 刘荣海; 常勇 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2017/07/17 移动操作臂运动控制定位导航路径规划移动操作臂协作
	面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 许真珍 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2010/11/29 多uuv系统体系结构队形控制任务分配协作导航
	多UUV协作系统的研究现状与发展期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 186-192 作者: 封锡盛; 许真珍 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2010/11/29 自治水下机器人多uuv 协作系统导航通信控制能源