机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 海洋研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2012 [1]
• 2011 [1]
• 2010 [1]
• 2009 [1]

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文  OAI收割 2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 作者:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2012/12/28 多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制   无人海洋可控探测平台的智能观测技术 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011 金久才 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2012/06/24 无人表面船  拖曳系统数据应用  智能观测  自适应观测  协作观测   三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453 作者:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间   三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80 作者:  王越超;  韩建达;  谷丰;  何玉庆   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测