机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2023 [2]
• 2019 [1]
• 2014 [1]
• 2009 [3]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414 作者:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/09 无人机多任务分配  多目标优化  粒子群算法  协同进化   群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男   |  收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配   面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  陈艳红 收藏  |  浏览/下载：237/0  |  提交时间：2015/09/02 无人机  防空压制  协同任务分配  实时航路规划  unmanned aerial vehicles  suppression of enemy air defenses  collaborative mission planning  real-time route planning   多机器人的改进型边界探索算法 期刊论文  OAI收割 系统工程与电子技术, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 901-904 作者:  陈雄;  苏鸿明;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人  协同探索  边界探索  任务分配   一种面向无线传感器网络协同任务分配的动态联盟更新机制 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2009, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 499-504 作者:  于海斌;  陈剑霞   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 无线传感器网络  协同任务分配  动态联盟机制  休眠盟员  联盟更新机制   面向多目标追踪的无线传感器网络协同任务分配研究 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2009, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 412-416 作者:  于海斌;  陈剑霞;  张建华   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2010/11/29 无线传感器网络  协同任务分配  动态联盟机制  分布式约束满足  分布式随机算法