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机构
沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2019 [1]
2016 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:
徐博
;
李盛新
;
王连钊
;
王权达
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提交时间:2024/04/24
自主水下航行器
协同定位
自适应神经模糊推理系统
水声测距
量测异常
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法
期刊论文
OAI收割
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者:
殷鹏
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/02/24
协同定位
迭代最近邻
粒子滤波
GPS缺失
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位