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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2016 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
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视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
工业AGV叉车路径规划算法的改进研究
期刊论文
OAI收割
电子世界, 2019, 期号: 21, 页码: 19-22
作者:
姜静
;
朱树云
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收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/14
主导航系统
安全距离
搜索空间
协同工作
AGV
栅格地图
改进研究
农机自动导航控制技术研究及系统研发
期刊论文
OAI收割
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 60-63
作者:
王卓
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Zhang AF(张安翻)
|
收藏
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浏览/下载:95/0
|
提交时间:2018/08/08
自主导航
核心装置
收割机
农机信息化
协同导航
路径跟踪控制
路径规划
农机装备
自动导航
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
白晓平
收藏
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浏览/下载:185/0
|
提交时间:2016/12/26
收割机群
跟随-领航结构
路径规划
协同导航
协同定位
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