中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [3]
地理科学与资源研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
中文期刊论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2020 [1]
2015 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
国内外城市群创新网络研究进展综述
期刊论文
OAI收割
人文地理, 2024, 卷号: 39, 期号: 06, 页码: 51-58
作者:
马海涛
;
徐楦钫
;
胡夏青
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2025/02/10
城市群
创新网络
结构
机制
协同路径
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/0
  |  
提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
城市群规划多规协同状态分析与路径研究
中文期刊论文
OAI收割
2015
作者:
郭锐
;
樊杰
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2015/12/17
城市群规划
多规协同
协同状态
协同路径