机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [4]

发表日期

• 2011 [1]
• 2009 [1]
• 2003 [1]
• 2002 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  范长春 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  crustal movement  open architecture controller  path planning  multi-robot coordination  fault detection and diagnosis   多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨丽 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  multi-robot system  coordination and control  dynamic following  formation control  observation reasoning   多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  喻俊志 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  协调与控制  运动控制  基于行为  视觉跟踪  Bio-mimetic robot fish  Coordination and control  Motion control  Behavior-based  Visual tracking   未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者:  曹志强 收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  协调与控制  队形  基于行为  围捕  Multi-robot  Coordination and Control  Formation  Behavior-based  Hunting