机构

• 自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [4]

发表日期

• 2018 [1]
• 2011 [1]
• 2010 [1]
• 2002 [1]

学科主题

• 智能机器人 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  吴志勇   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/05/30 多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕   多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁瑗 收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  multi-robot system  coordination  hunting  dynamic programming field  local sensing  passageway   多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 张文文 收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  multi-robot system  local sensing  cooperative hunting  wireless sensor network  multi-target tracking   未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者:  曹志强 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人  协调与控制  队形  基于行为  围捕  Multi-robot  Coordination and Control  Formation  Behavior-based  Hunting