中国科学院机构知识库网格系统: 检索

机构

采集方式

内容类型

发表日期

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

条数/页：排序方式：
	一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 505-510 作者: 席裕庚; 陈卫东; 顾冬雷; 董胜龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 复杂任务多机器人分布式协调系统分布式自治系统递阶混合式协调结构人工智能多智能体系统
	双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 1996, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-87 作者: 马兴瑞; 谈大龙; 王兴贵; 尹朝万; 邵成勋 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 轨迹规划双机械臂协调系统运动学非线性规划
	机器人双手协调系统的躲避障碍问题期刊论文 OAI收割机器人, 1991, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 20-22 顾新兴; 冯纯伯收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2015/03/17 机器人双手协调系统位姿空间