机构

• 自动化研究所 [2]
• 国家空间科学中心 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]
• 2007 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于循环卷积网络的小行星绕飞段视觉相对位姿估计算法研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  李媛   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/13 循环卷积网络  单应性矩阵  光照变化  相对位姿估计   结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 2357-2368 作者:  赵春阳;  赵怀慈 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/10/08 单应矩阵估计  特征定位噪声  协方差加权  随机采样一致(RANSAC)  Levenberg-Marquardt   RGB-D视频处理与三维目标跟踪 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  刘绍国 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02 RGB-D视频处理  深度图像复原  模糊核大小估计  图匹配  单应矩阵估计  三维头部姿态估计  RGB-D Video Processing  Blur-Kernel Size Estimation  Graph Matching  Homography Estimation  3D Head Pose Estimatio   视觉测量与定位问题研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  曾慧 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉测量  单应矩阵估计  车轮与地面接触点  人脸姿态估计  机器人定位  visual metrology  homography estimation  the contacting point of wheel to the ground  face pose estimation  robot localization