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动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/13
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文  OAI收割
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/06/13
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/06/16
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/14
基于双目手眼相机的自动化精度测试系统 期刊论文  OAI收割
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 142-145
作者:  唐艳慧;  任宏;  刘巧元;  姜金辰;  王帅
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/18
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:  刘贵涛;  张雷;  徐方
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/03/31
一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-17,
作者:  李志海;  李琳;  吴镇炜;  王忠;  罗宇
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/02
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/18
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/18