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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
网络资源虚拟化技术专题前言
期刊论文
OAI收割
软件学报, 2014, 卷号: 25.0, 期号: 010, 页码: 2187
作者:
齐勇
;
罗英伟
;
孙毓忠
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提交时间:2023/12/04
虚拟化技术
网络资源
单机系统
计算资源
专题
管理问题
Vmware
程序运行
卫星导航系统时间频率性能测度方法研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
吴海涛
;
李孝辉
;
华宇
;
任晓乾
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提交时间:2012/10/19
时间频率
性能测度
卫星导航
性能带限
可微度|Abstract
对导航系统中的时间频率性能进行评估较为复杂。目前已知的时间频率测试主要是针对单机和分离部件
就时间频率体系整体来研究测试评估方法还较少。本文通过对导航系统中的时间频率体系的分析
提出从时间频率链性能带限和时间频率的可微度两个方面进行整体性能的分析和测评。时间频率性能带限主要用于分析评估时间频率技术指标分解的合理性
各关联内容技术指标的协调性和一致性。时间频率可微度主要用于分析评估时间频率信号和数据的平稳性。通过可微度分析计算
来评估数据更新
参数建模
模型预报
以及冗余切换
信号控制和保持驾驭的策略和技术的有效性。本文提出并使用这两个概念
研究了对卫星导航系统中的时间频率的一种测试评估方法。
广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H∞控制设计
期刊论文
OAI收割
中国科学:E辑, 2004, 卷号: 34.0, 期号: 012, 页码: 1313-1328
作者:
程代展
;
王玉振
;
葛树志
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提交时间:2021/01/14
状态观测器
H∞控制
广义Hamilton系统
参数摄动
仿真结果
自适应观测器
设计
无穷大
大系统
单机
模糊决策与模糊调度问题的研究及应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
耿兆强
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提交时间:2015/09/02
模糊决策
模糊单机调度
模糊流水车间调度
模糊作业车间调度
遗传算法
非线性规划
进化算法
智能决策支持系统
Fuzzy Decision
Fuzzy Single Machine Scheduling
Fuzzy Flow Shop Scheduling
Fuzzy Job Shop Scheduling
Genetic Algorithm
Non-linear
基于Mobile Agent技术的遗留系统再工程方法
期刊论文
OAI收割
软件学报, 2002, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 2343-2348
詹剑锋
;
程虎
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提交时间:2011/07/29
遗留系统
再工程
agent技术
mobile agent
迁移
软件体系结构
技术
遗留系统
工程方法
Mobile Agent Technology
因特网环境
再工程
网络环境下
远程用户
目标系统
计算软件
并发访问
单用户
组件
移动
选择
思想
迁移
交互
建模
单机
一种有效使用RS-232 SERIAL CARD的方法
期刊论文
OAI收割
现代科学仪器, 1991, 期号: 03, 页码: 33
作者:
沈星
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提交时间:2014/08/27
计算机终端
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