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基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
杨广京
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉定位
无源红外路标
图像处理
单应矩阵
误差补偿
Embedded vision localization
passive infrared landmark
image processing
homography
error compensation
基于红外路标的移动机器人室内定位研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
胡鹏
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
室内定位
红外路标
单应矩阵
Mobile Robot
Indoor Localization
Infrared Landmark
Homography
基于视觉的UVMS单路标定位误差分析
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147
作者:
张艾群
;
李一平
;
张奇峰
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2012/05/29
水下机器人
单路标
定位误差
立体视觉
误差传播法则
基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
侯杰贤
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收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2010/11/29
室内移动机器人
自定位
单目视觉
人工路标
粒子滤波
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