机构

• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2007 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 冗余度机器人变负载预测模糊自适应滑模控制 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2018, 卷号: 030 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/23 机器人控制  模糊逻辑  自适应控制  冗余度机器人  卡尔曼预测控制   AUV系统辨识与广义预测控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2010/11/29 自治水下机器人  系统建模  闭环辨识  增广卡尔曼滤波  广义预测控制