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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识   串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束   基于参数平面的自适应调和纹理映射算法 期刊论文  OAI收割 液晶与显示, 2014, 期号: 5, 页码: 818-823 作者:  姚志军;  周渝人 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/04/17 计算机视觉  参数平面  评估函数  约束纹理映射   天文红外焦平面探测器性能参数的测试和评估方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院（云南天文台）, 2014 作者:  蔡云芳 收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2016/04/06 红外天文观测  天文红外焦平面探测器  性能参数  测试平台   平面场景和建筑物成像的几何分析 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2011, 期号: 05, 页码: 525-530 张叶; 曲宏松; 李桂菊; 王延杰 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/03/11 平面场景  建筑物  相机参数  几何分析  成像分析   短波红外InGaAs探测器的台面成型技术研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2009 作者:  宁锦华   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/08/22 由于ingaas 短波红外探测器具有可以室温工作  探测率高等优点  Ingaas线列红外焦平面在国外已经成功用于空间遥感。本论文主要围绕台面结构的ingaas探测器制备的台面成型工艺展开研究  重点研究了感应耦合等离子体刻蚀（icp）台面成型工艺。同时利用不同的台面成型方式制备ingaas探测器  通过最终性能的比较  评价得出较好的台面成型方式  为ingaas红外焦平面的研制提供工艺参考。取得结果如下：icp刻蚀中掩膜的材料致密性  侧壁粗糙度和垂直度等对刻蚀效果具有至关重要的影响。为了使刻蚀残留物挥发掉  铟基材料的刻蚀需要对样品加热  在此温度下  光刻胶掩膜会碳化。对于ingaas材料来说  采用pecvd生长sinx  选择边缘平整的光刻板  用sf6 Rie刻蚀sinx后用hf：nh4f：h2o为3：6：10的溶液常温腐蚀6秒  可以实现垂直光滑的刻蚀端面。ch4/cl2刻蚀铟基材料表面光洁无残留物  但对于制备2µm左右台面深度的延伸波长ingaas探测器  平均刻蚀速率过快  同时钻蚀略大了些。ar气和n2能加速cl2的分离  提高刻蚀速率  相比较ar气  N2的物理轰击力小  对材料造成的损伤小  同时在刻蚀过程中n2能和材料中的si发生反应生成sinx  在材料表面产生钝化。用cl2/n2作为刻蚀气体对ingaas探测器进行台面成型  能得到刻蚀速率稳定可控  刻蚀后的表面光洁无残留物  图形保真度好。在不同的直流偏压  Icp功率  气体总流量和气体组分等参数下进行台面成型  并从刻蚀速率  刻蚀垂直度  刻蚀表面粗糙度等几个方面对刻蚀质量做了评估和分析。在摸清铟基材料刻蚀规律的基础上  找到了可用于常规波长和延伸波长ingaas探测器制备的icp刻蚀参数。icp刻蚀与湿法腐蚀台面成型的八元台面器件具有相同的性能。但是在器件性能相当的情况下  Icp具有图形保真度好  刻蚀速率稳定可控的优点  因而更适用于ingaas探测器的工程制作  特别在小光敏元探测器的制备中  Icp的优势将更明显。   一种分析二维平面左手结构的新方法 期刊论文  OAI收割 电子学报, 2007, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 2262-2266 李超; 刘开雨; 李芳 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/05/19 二维平面左手结构  S参数  Bloch波数  Bloch阻抗  后向波   CSR外靶实验终端中子流测量的模拟 期刊论文  OAI收割 高能物理与核物理, 2006, 卷号: 2006, 期号: 11, 页码: 1083-1087 付芬; 肖志刚; 靳根明; 冯兆庆   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/10/29 Csr  中子流  反应平面  碰撞参数   基于DSP平台技术的水声材料测量实现 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2004 高建玉 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2011/05/07 材料声学参数  声管  平面波  脉冲频谱法  传递函数法   关于红外探测器与红外焦平面阵列探测器性能参数描述方法的商榷 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2003, 期号: 03, 页码: 265-269 崔敦杰 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/03/11 红外探测器  红外焦平面阵列探测器  探测器的性能参数