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空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
基于频域模型的ADRC参数整定及其在精密控制中应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
左丹
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2017/01/05
自抗扰控制器,参数整定,精密控制系统,跟踪精度
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
作者:
刘一莎
;
杨晟萱
;
王伟
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/11/02
四旋翼飞行器
自抗扰控制
PID控制
参数整定
模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用
期刊论文
OAI收割
电气传动, 2015, 期号: 09, 页码: 62-65
作者:
周俊鹏
;
李焱
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/07/06
模糊PID
伺服控制
跟踪误差
参数自整定
频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2015, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 62-67
作者:
左丹
;
蔡华祥
;
唐涛
;
张桐
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/10/31
频域特性
自抗扰控制器
速度闭环
参数整定
跟踪误差
大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2013, 期号: 10, 页码: 2388-2394
作者:
韩红霞
;
耿爱辉
;
曹立华
;
孙航
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/03/07
模糊PID
伺服控制
大型经纬仪
参数自整定
模拟PID电路参数自整定温控系统设计
期刊论文
OAI收割
低温工程, 2013, 卷号: 0, 期号: 2
作者:
刘云芳
;
张晓
;
李建伟
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/11/05
模拟pid电路
数字电位器
参数自整定
先进控制算法在啤酒发酵温度控制中的应用研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
盛金辉
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/09/02
先进控制
啤酒发酵
模糊控制
模糊 PID 参数自整定
史密斯预估补偿
Takagi-Sugeno 模糊模型
Advanced Control
Beer Fermentation
Fuzzy Control
Fuzzy PID Parameter Self-tuning Control
基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 746-751
作者:
韩建达
;
邱志成
;
谈大龙
;
王越超
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
谐波传动
加速度反馈控制
抑制振动
模糊参数自整定