机构

• 地理科学与资源研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 中文期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2011 [1]
• 2006 [2]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于双向搜索改进A*算法的自动导引车路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: S2, 页码: 309-313 作者:  陈德童;  刘贤达;  刘生伟   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2022/02/19 自动导引车  A*算法  路径规划  动态窗口  双向搜索   改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文  OAI收割 南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641 作者:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2012/05/29 蚁群优化算法  路径规划  移动机器人  栅格法  双向并行搜索  信息素  改进蚁群算法  蚂蚁  局部最优  并行搜索策略   基于分层网络拓扑结构的最优路径算法 中文期刊论文  OAI收割 2006 作者:  钟耳顺 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/23 最优路径算法  层次网络拓扑结构  双向路径搜索   基于分层网络拓扑结构的最优路径算法 期刊论文  OAI收割 中国图象图形学报, 2006, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1004-1009 作者:  李楷;  钟耳顺;  曾志明;  曹国峰   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2011/12/07 最优路径算法  层次网络拓扑结构  双向路径搜索