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高寒生态功能区生活垃圾收转运体系的时空路径优化与弹性调适——基于改进蚁群算法的仿真应用
期刊论文
OAI收割
地理科学进展, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 1933-1946
作者:
周侃
;
滕鹤郅
;
毛旭锋
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提交时间:2023/11/06
生活垃圾
改进蚁群算法
时空路径优化
弹性管理
高寒生态功能区
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李明辉
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提交时间:2021/06/12
晶圆
自动化物料运输系统
多机器人
任务分配
路径规划
高速列车气动外形优化研究进展
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 01, 页码: 51-74
作者:
孙振旭
;
姚永芳
;
郭迪龙
;
杨国伟
;
姚拴宝
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提交时间:2021/04/19
气动外形
流场机理
优化算法
参数化
替代模型
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:
蒋强
;
易春林
;
张伟
;
高升
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提交时间:2021/03/14
移动机器人
路径规划
迪杰斯特拉算法
蚁群算法
多目标优化
一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30,
作者:
刘意杨
;
曾鹏
;
王智凝
;
白洪飞
;
李增辉
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提交时间:2020/07/04
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
作者:
张岳星
;
王轶群
;
李硕
;
王晓辉
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提交时间:2019/12/08
自主水下机器人
全局路径规划
电子海图
粒子群优化(PSO)算法
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
贾会群
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提交时间:2020/08/24
无人驾驶车辆
环境感知
路径规划
检测识别
粒子群算法
基于改进蚁群算法的无人机低空公共航路构建方法
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2019, 卷号: 000, 期号: 004, 页码: 570
作者:
徐晨晨
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提交时间:2020/03/23
基于改进蚁群算法的无人机低空公共航路构建方法
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2019, 卷号: 000, 期号: 004, 页码: 570
作者:
徐晨晨
;
廖小罕
;
岳焕印
;
鹿明
;
陈西旺
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提交时间:2020/03/23