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	水下双臂协作运动规划方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张秋成 \| 收藏 \|
	双臂协调机器人相对动力学建模期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42 作者: 张建华; 许晓林; 刘璇; 张明路 \| 收藏 \|
	双臂机器人协调搬运运动的运动学分析期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47 作者: 关丽荣; 曹彩霞; 赵明扬; 朱思俊 \| 收藏 \|
	移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74 作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达收藏 \|
	移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制会议论文 OAI收割 2014 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014 作者: 杨唐文; 高立宁; 阮秋琦; 韩建达收藏 \|
	基于模型偏差补偿原理的机器人双臂协调控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 1993, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 21-28 作者: 顾新兴; 叶桦; 冯纯伯; 吴镇炜收藏 \|