机构

• 长春光学精密机械与物... [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2012 [1]
• 2004 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性 期刊论文  OAI收割 中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164 作者:  朱磊 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/03/11 被动步行  机器人  双足  稳定性  Poincaré映射  吸引域   仿人机器人发展现状及其腰关节的作用 期刊论文  OAI收割 沈阳工业学院学报, 2004, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 18-23 作者:  李艳杰;  徐继宁;  王侃   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  腰  双足步行  自由度   基于测力平台阵列的双足步行机器人实际零力矩点检测 期刊论文  OAI收割 机器人, 2004, 卷号: 026 作者:  钱敏;  吴仲城;  申飞;  戈瑜   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/11/23 双足步行机器人  零力矩点检测  测力平台阵列  传感器  数学模型