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	基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684 作者: 于苏洋; 王挺; 王志东; 王越超; 姚辰收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2014/05/14 轮椅机器人单节变形履带机构倾翻与滑移稳定性自主爬越楼梯
	采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋收藏 \| 浏览/下载：382/0 \| 提交时间：2014/07/18 轮椅机器人单节变形履带机构驱动力矩倾翻与滑移稳定性履带张紧力自主爬越楼梯
	采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47 作者: 于苏洋; 王挺; 王志东; 王越超; 姚辰收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2013/10/05 轮椅机器人单节变形履带机构越障能力驱动力矩
	具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10 作者: 李智卿; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2012/05/29 自适应移动机构可变形履带轮—履复合型机器人机构设计移动机器人运动模式运动姿态复合变形履带式自适应能力
	具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析期刊论文 OAI收割中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291 作者: 马书根; 王明辉; 王越超; 李斌收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2012/05/29 自适应移动机构可变形履带轮-履复合型机器人机构设计运动模式移动机器人运动姿态驱动系统复合变形复位机构
	一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 22, 页码: 2740-2745 作者: 姚辰; 李小凡; 王挺收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2012/05/29 轮椅机器人变形履带机构倾翻稳定性 Force-Angle方法