机构

• 沈阳自动化研究所 [50]
• 深海科学与工程研究所 [1]

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• OAI收割 [51]

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• 期刊论文 [36]
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• 会议论文 [4]

发表日期

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学科主题

• 海洋资源开发技术 [1]

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浏览/检索结果: 共51条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 深海轮履变形式行走装置的设计与研究 学位论文  OAI收割 深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  冷静   |  收藏  |   协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246 作者:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟   |  收藏  |   基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  黄超雷 收藏  |   摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  朱岩 收藏  |   可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 作者:  常健;  王亚珍;  李斌 收藏  |   基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |   履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |   异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠 收藏  |   非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立 收藏  |   可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  常健;  李斌;  王聪;  张国伟 收藏  |