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深海轮履变形式行走装置的设计与研究 学位论文 OAI收割
深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 冷静

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收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/11/26

协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文 OAI收割
机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246
作者: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟

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收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/01/04

基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 黄超雷

收藏 | 浏览/下载：226/0 | 提交时间：2016/12/26

摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩

收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2016/12/26

可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者: 常健; 王亚珍; 李斌

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2017/02/18

基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文 OAI收割
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪

收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2016/07/22

履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文 OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2015/12/20

异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文 OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167
作者: 王明辉; 马书根; 李斌; 李楠

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2015/07/05

非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者: 王明辉; 马书根; 李斌; 李楠; 李立

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2015/03/30

可变形机器人多构型转向控制方法研究 会议论文 OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者: 常健; 李斌; 王聪; 张国伟

收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2014/12/29