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基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
马悦飞
;
林俤
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提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制
预测跟踪
光电吊舱
延迟
补偿
赤道式望远镜的变结构PI控制
期刊论文
OAI收割
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:
王雪峰
;
张斌
;
王鸣浩
;
杨晓霞
;
李玉霞
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提交时间:2021/07/06
赤道式望远镜
变结构
PI控制器
位置控制
速度控制
音圈快速反射镜的完全跟踪控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:
王福超
;
王昱棠
;
田大鹏
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提交时间:2021/07/06
快速反射镜
音圈电机
完全跟踪控制
滑模变结构控制
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
基于永磁同步电机的望远镜上轴调速系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
叶超
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提交时间:2020/08/24
永磁同步电机
矢量控制
滑模变结构
抖振
PI观测器
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
区间二型模糊PI/PD控制器设计与结构分析
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2016, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 50-62
作者:
许谦
;
保宏
;
雷宾宾
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提交时间:2017/06/11
模糊控制
区间二型模糊集合
结构分析
变增益控制
非线性pid控制
模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杜德伟
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提交时间:2016/12/26
DMC控制
时滞失配
扰动抑制
输入-输出故障
变结构控制
量子光通信望远镜跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
苏艳蕊
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提交时间:2017/01/06
空间量子通信,光电编码器细分误差,LuGre摩擦模型,摩擦力矩补偿,粒子群算法,模糊控制,滑模变结构控制
双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 187-194
作者:
李焱
;
张恩东
;
周俊鹏
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提交时间:2017/09/17
双目标跟踪
快速定位
Bang-Bang控制
变结构控制
三维信息