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摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2016/12/26
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者:  常健;  王亚珍;  李斌
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/02/18
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文  OAI收割
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/07/22
履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/12/20
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/03/30
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  李楠
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2013/04/23
针对可变形履带机器人的动态变形方法研究 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 403-409
作者:  李楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/10/24
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/10/24
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2012/05/29
具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文  OAI收割
中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291
作者:  马书根;  王明辉;  王越超;  李斌
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/05/29